智能搬运小车控制系统的设计及原理-北京市千亿国际起重机械有限公司

智能搬运小车控制系统的设计及原理

编辑：千亿国际起重机械浏览：12930 添加时间：2016-04-13 10:17:32

智能搬运小车的控制系统采用PLC为控制系统为核心，采用无线摄像头、手持只能设备、无线发射与接收装置、红外距离传感器和限位开关为辅助，实现小车的远程精确控制与只能壁障；本装置利用无线网络技术Wi-Fi实现手机对小车的实时控制，增加了操作的灵活性，提高了搬运效率。

智能搬运小车的工作原理：首先用手持只能设备（如手机）中的操作界面对电脑及PLC控制，PLC输出信号到无线信号接收发送装置I，再到无线接收发送装置Ⅱ上，经驱动装置使小车行进、夹持器运动及传送带运动。经小车上的器、限位开关产生反馈信号输入到无线接收发送装置Ⅱ上，再到无线接收发送装置I上，反馈给PLG，并作出相应的反应，从而达到对小车的控制。

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